EASY-(DAI)² - Economical & Automated SYstem for Distresses Detection on Airfield Infrastructure with Artificial Intelligence | FEREC 2020

Vers un relevé simplifié et automatisé des dégradations par IA Lauréat de l’appel à projets 2020 Fondation FEREC « Intelligence artificielle (IA) appliquée aux infrastructures en service » 9 / 39 Après plusieurs essais en laboratoire (Cf. Section 3.1), la catégorie caméra industrielle a été retenue pour les expérimentations in situ car elle offre le meilleur compromis entre le coût (env. 2000 euros ce qui est acceptable au regard du cadre d’application), la facilité d’intégration, la robustesse et la qualité des images fournies. Le second composant matériel est un récepteur GNSS. Ce dernier sert à la fois à la géolocalisation des images mais participe également à l’opération d’échantillonnage des images en se substituant à un codeur incrémental de distance (comme ceux qui doivent nécessiter un montage spécifique sur une des roues du véhicule). Ce matériel peut être de bas coût (mais offrant a minima un accès aux corrections SBAS) ou plus sophistiqué (avec corrections différentielles pour un gain en précision), l’essentiel étant qu’il délivre des trames NMEA lisibles par le logiciel d’acquisition. La partie logicielle de l’instrumentation correspond au programme servant à l’acquisition et au stockage des images. Il s’agit d’un logiciel développé par l’UGE qui peut s’interfacer avec plusieurs types de caméras et de récepteurs GNSS. L’IHM de ce logiciel, réactive et volontairement épurée pour limiter les temps d’intervention, permet de procéder à quelques réglages de la caméra et d’activer / désactiver l’enregistrement des images. L’ensemble est fixé sur un véhicule porteur tel qu’illustré sur la Figure 4. La hauteur du dispositif supportant la caméra est relativement grande (  2.5m) afin de couvrir une plus grande surface au sol et ainsi limiter les aller-retours lors du balayage de la piste. Figure 4. Vue de l'instrumentation montée sur le véhicule porteur et utilisée pour la prise d'images