EASY-(DAI)² - Economical & Automated SYstem for Distresses Detection on Airfield Infrastructure with Artificial Intelligence | FEREC 2020

Vers un relevé simplifié et automatisé des dégradations par IA Lauréat de l’appel à projets 2020 Fondation FEREC « Intelligence artificielle (IA) appliquée aux infrastructures en service » 8 / 39 Figure 3. Schéma illustrant les problématiques de recollement des images voisines Le balayage consécutif au relevé d’images constitue en soi une problématique d’aide au positionnement et au guidage du véhicule qui n’est pas l’objet du projet. Il est d’ailleurs également rencontré pour l’utilisation d’autres systèmes de mesures y compris les plus perfectionnés (ex : LCMS). Toutefois, l’UGE et le STAC ont tenté de limiter le plus possible les difficultés liées au balayage en travaillant sur les aspects suivants pendant le projet : - Une fonctionnalité logicielle dans le programme d’acquisition qui permet de collecter les images selon un intervalle de distance paramétrable qui tient compte de la vitesse du véhicule en temps réel (ex : 1 image tous les 2m) ; - L’interfaçage du logiciel avec un récepteur GNSS de plus haut niveau (mais de coût plus élevé) capable de disposer de corrections différentielles pour tendre vers l’obtention d’une position décimétrique. - Le développement d’un dispositif d’aide à la conduite basé sur une centrale inertielle 9-axes qui affiche un cap à suivre en temps réel au conducteur. Ce rapport ne traite pas de ces derniers points car ils ne constituent pas le cœur du sujet. Néanmoins, il est clair que des outils techniques et méthodologiques sont nécessaires à une collecte efficace et précise des images de chaussée sur les pistes aéronautiques. Le passage à une application pleinement opérationnelle impliquera donc des développements complémentaires. Pour finir, il existe d’autres modes possibles de collecte comme par exemple celui reposant sur des images de type panoramiques. Dans ce dernier cas, des étapes d’étalonnages systématiques avant relevés sont bien souvent nécessaires et la gestion des zones de chevauchement entre images semble plus difficile (d’où le fait que cette hypothèse de travail n’ait pas été retenue dans ce projet). 3.2 L’instrumentation L’instrumentation se compose d’une partie matérielle et d’une partie logicielle. Le composant principal de la partie matérielle est une caméra. Dans le cadre du projet EASY-(DAI)2, plusieurs catégories de caméras ont été considérées en début d’étude pour couvrir le maximum d’offres possibles : - Une catégorie « mini-caméra » (webcam, caméras GoPro avec différents types d’objectifs, autres…) ; - Une catégorie « caméra industrielle » ; Une catégorie « smartphone » avait initialement été ciblée pour des relevés en mode panoramique. En raison d’un choix différent concernant la prise de vue et compte-tenu du fait qu’il aurait fallu adapter ou redévelopper des modèles de détection de dégradation à cette configuration, cette catégorie d’appareils n’a donc pas été retenue pour la suite du projet.