EASY-(DAI)² - Economical & Automated SYstem for Distresses Detection on Airfield Infrastructure with Artificial Intelligence | FEREC 2020

Vers un relevé simplifié et automatisé des dégradations par IA Lauréat de l’appel à projets 2020 Fondation FEREC « Intelligence artificielle (IA) appliquée aux infrastructures en service » 16 / 39 4 Applications expérimentales et évaluation des résultats 4.1 Tests en laboratoire Comme les expérimentations sur les pistes aéroportuaires présentées par la suite impliquent de travailler en un temps limité et sous contraintes de trafic aérien, les premiers essais se sont déroulés en « laboratoire ». Un tel cadre permet de travailler dans des conditions plus confortables pour tester un ensemble de dispositifs de prises de vue et de configurations de mesure (caméras, objectifs, hauteur d’installation, conditions de luminosité, etc.) en statique, à faible vitesse ou à vitesse plus élevée (sur route). Ces essais en laboratoire ont également permis de mettre à l’épreuve un certain nombre d’algorithmes de traitement des images dont plusieurs modèles de deep learning. À l’issue de ces tests, une instrumentation et quelques modèles de traitement de données ont ainsi pu être retenus pour la suite du projet (cf. sections 3.4 et 3.5). Le tableau ci-après récapitule les matériels de prises de vue testés pendant les essais en laboratoire. Type de caméra Avantages Inconvénients Caméra industrielle – obj. 12mm Robustesse, possibilité d’interfaçage, nombreuses possibilités de réglages (temps d’exposition, netteté, etc.), facilité d’intégration sur véhicule. Coût, temps de développement pour l’interfaçage informatique, poids importants des images brutes en sortie de la caméra. Caméra GoPro Robustesse, dispositif gyrostabilisé, grande fréquence d’enregistrement, facilité d’intégration sur véhicule. Interfaçage informatique très limité. Caméra GoPro / Mode grand angle Robustesse, dispositif gyrostabilisé, facilité d’intégration sur véhicule, grande fréquence d’enregistrement, surface de l’image au sol. Interfaçage informatique très limité, légère déformation de l’image (à corriger). Caméra GoPro / Mode très grand angle Robustesse, dispositif gyrostabilisé, facilité d’intégration sur véhicule, grande fréquence d’enregistrement, surface de l’image au sol. Interfaçage informatique très limité, déformation de l’image (à corriger). Caméra Osmo Pocket Coût, dispositif gyrostabilisé, couplage avec smartphone. Interfaçage informatique très limité, intégration sur véhicule. Caméra Osmo x5 – obj. 15mm Dispositif gyrostabilisé, couplage avec smartphone, compatibilité drone. Coût, interfaçage informatique très limité, intégration sur véhicule. Caméra fisheye (360°) Surface de l’image au sol, facilité d’intégration sur véhicule. Très grande déformation de l’image (nécessite une forte correction), recalage des images. Webcam Logitech Coût, facilité d’intégration sur véhicule. Netteté des images (flou de bougé). Tableau 1. Liste des caméras testées pendant le projet et description des atouts et inconvénients associés En complément des tests portant sur le type de caméras, des prises de vues ont été réalisées à différentes hauteurs (de 2m à 4m) afin de trouver le meilleur compromis entre possibilité d’instrumentation, couverture de la zone à étudier pour faciliter le balayage sur la piste et résolution de l’image au sol. Ce travail a permis de simuler l’usage d’un drone si, dans le futur, ce dispositif est utilisé