LOCA_3D - Outil de localisation 3D et de classification des réseaux enterrés par radar à saut de fréquence multi-antennes | FEREC 2018

Outil de localisation 3D et de classification des réseaux enterrés par radar à saut de fréquence multi-antennes Lauréat de l’appel à projets 2018 Fondation FEREC « Des innovations numériques pour la conception, la construction, l’évaluation et la maintenance des infrastructures » 4 / 23 1 Résumé Le projet mené en collaboration avec l’ESEO et l’entreprise Logiroad porte sur une étude de faisabilité liée au développement d’une instrumentation radar à saut de fréquence (RSF) multi-antennes dont l’objectif est de détecter et localiser en 3D et par différentes approches inverses les réseaux de canalisation enterrés. Des travaux préparatifs (étude bibliographique, état de l’art, caractérisation des composants) ont conduit à identifier les différentes technologies pouvant constituer notre chaîne d’instrumentation radar à sauts de fréquence (VNA, multiplexeur, antennes). Un travail de développement exploratoire a ensuite été réalisé. Différentes architectures ont été développées autour de ces composants (avec ou sans switch électronique, avec 2 et 3 antennes) en utilisant un microcontrôleur (plateforme arduino associée à un logiciel Python) qui assure le pilotage de l’acquisition (multiplexée ou parallèle). Au travers de différents protocoles de mesure, les différentes architectures ont été évaluées en terme de stabilité et d’intégrité des signaux acquis par le VNA vis-à-vis du switch, plus particulièrement lors des phases de commutation. Une évaluation des performances en terme de vitesse d’acquisition a également été menée à travers des mesures comparatives. Enfin, une première analyse relative aux méthodes de traitement (approches physiques ou statistiques) à associer au prototype a été conduite. L’ensemble des résultats obtenus valide l’intérêt d’une architecture multiplexée comme solution technique RSF multi-antennes bas coût. Tous ces résultats vont être valorisés et vont permettre de poursuivre le travail de développement dans un cadre partenarial (lancement d’une thèse, création d’un LabCom ANR).